《讽刺诗》尤维纳利斯一共留下了五卷诗集，其中收集了十六首讽刺诗。作者在描写那个时代的恶习时，采取了一种特别的“防护法”。他所嘲笑的人不是在世的人物，他采用一些不久以前的历史人名，但读者一看就能知道他所讽刺的对象正是当前的某些人物。尤维纳利斯的讽刺诗，按照题材和讽刺锋芒的威力来看，可以分为两个时期。他的前三卷讽刺诗集是属于第一个时期的（大约是公元120年以前），这三卷诗集收入了作者最强有力和最鲜明的作品：讽刺显贵而闻名世界文坛的诗篇，讽刺君主专政的诗篇，以及一系列描写知识阶层劳动者的贫困状况、依附贵族生活的人们的作品。 后两卷讽刺诗集是尤维纳利斯创作中第二个时期的作品，大半都是道德和哲理题材，这些诗已经写得不那么尖锐锋利了，只是对古罗马社会上的道德败坏和腐化堕落表示一些空泛的埋怨而已。