《唐·卡洛斯》(Don Karlos,Infant von Spanien.1787)。按照席勒自己的解释，《唐·卡罗斯》是一部诗剧。戏剧的背景是文艺复兴时代，当时尼德兰人民正在高举反抗西班牙奴役的旗帜。故事发生在一个专制暴君西班牙国王胖力普第二的宫廷里。胖力普第二强夺了自己儿子唐·卡罗斯的妻子。席勒并没有按照历史的真实来描绘这个王位继承人。他把唐·卡罗斯写成了一个为共和思想所感召的热情奔放的年轻人，对从事反抗斗争的尼德兰人民怀着深厚的同情。唐·卡罗斯受到自己的朋友波萨侯爵的鼓励，决定秘密地跑到尼德兰去。但是在最后一分钟他的计划泄露了。唐·卡罗斯被逮捕，国王腓力普第二判处了自己儿子死刑。唐·卡罗斯不是这部戏剧中唯一的英雄。侯爵波萨也是一个相当重要的角色。波萨是席勒热爱的角色之一，是席勒思想在这部戏剧中的代言人。正是在波萨身上体现了一切高贵的品质和远大的理想：爱自由，爱人类，对被压迫人民的深厚同情，对善良一定能战胜邪恶充满信心，坚定不移。这个剧本不但攻击了专制和暴政，也攻击了天主教会，席勒认为教会是一种非常反动的恶势力。席勒在《唐·卡罗斯》里塑造了一个宗教裁判官的形象，深刻而生动，具有很强的揭露力。这部作品用的是史诗格无韵诗的体例写的，以后席勒的戏剧一直采用这种格律。