《卢济塔尼亚人之歌》（一译《葡国魂》，又译《鲁齐亚德》OｓLusiadas.1572)。卡蒙斯的这篇长诗渗透着热烈的爱国精神，以及文艺复兴时期的艺术家对于人们面前出现的新的远大前程的赞叹。本诗描写瓦斯柯·达·加玛一次绕过非洲、开辟了前往印度的海路的著名航行。诗中的神话成分并不妨碍作者对这次航行的细节作鲜明的描写，如：海上的风暴、异乡的景色、土著居民的日常生活和风俗习惯。这里的许多现实主义的细节描写都是诗人自己在旅行中所得的印象提示给他的。《鲁齐亚德》一诗中对人类的痛苦和心灵的悲剧的刻画十分出色。例如不幸的伊涅斯·德·卡斯特罗的一段著名故事就是这样。卡斯特罗是葡萄牙皇太子的情人，她和她的子女一起被国王下令处死了。长诗的社会内容也是意义重大的。卡蒙斯揭发宫廷的种种陋习，痛斥金钱的腐蚀势力，以及压迫贫民百姓的统治者的不仁不义。长诗的诗法技巧和内容深度使它成了十六世纪英雄诗歌中最优秀的典范之一。